2007 Citroen C6 Şanzıman Arızası

Merhaba, aracımın şanzımanında bir sorun yaşıyorum. 2007 model Citroen C6 kullanıyorum ve son zamanlarda vites geçişlerinde anormal bir kayma hissediyorum. Özellikle yokuş yukarı çıkarken vites değiştirirken gecikmeler yaşıyorum ve araç titreme yapıyor. Bu durum sürüş konforumu oldukça etkiliyor ve güvenlik açısından da endişe verici. Şanzıman yağı seviyesini kontrol ettim ancak herhangi bir eksiklik gözlemlemedim. Bu sorunla daha önce karşılaşan veya çözüm önerisi olan var mı? Teşekkürler.