Audi 80 Serisi Direksiyon Sorunu

Merhaba, Audi 80 serisi aracımda bir süredir direksiyon sorunu yaşıyorum. Direksiyon her kullanımda ağır ve sert hissediliyor, özellikle dönüşlerde zorlanıyorum. Direksiyonun orta noktasında da garip bir oynama var ve aracın yönü istediğim gibi sabit kalmıyor. Sorunun kaynağını bir türlü bulamadım, mekanik bir problem olabilir mi yoksa direksiyon sistemindeki bir sensör mü arızalandı, emin değilim. Bu sorunu çözmek için neler yapabileceğim konusunda yardımınızı bekliyorum. Teşekkürler.